PosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime [...] : Il valore di fSet [...] out.iSet

Axis.fSetActTime [...] che l'asse avrà in fSetActTime [...] alla comunicazione. Il fSetActTime

utilizzare il file SMC_GetTravelTime E SMC_ReadSet [...] della previsione con SMC_Set

InitValue FALSE bSet

_POWER_DRIVE stato. Poi il SMC_Set [...] 'asse nel file STATE_SET [...] alla posizione 10. IL SMC_GetTravelTime

a fSetPosition , fSetVelocity , E fSet [...] asse, il numTime